上图 鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员利用“妙手A”系统进行了动物胆囊切除手术，并取得圆满成功。本报记者 姜宝成 通讯员 宋雪峰 摄

　　本报讯（记者 赵晖）昨天上午，天津大学进行了一场特殊的手术：手术刀、手术钳……一场常见的外科手术正在有条不紊地进行。然而，手术大夫不仅有人，还有一台拥有4支“胳膊”的机器人。正在做实验的动物，肚子并没有长长的刀口，只有四个内径为10毫米的“眼”，大夫没有拿手术刀，而是坐在屏幕前指挥着“机械手”，通过从这四个小“眼”送进动物体内，定位、手术、缝合、打结，一场胆囊切除手术经过一个多小时的时间，就顺利完成了。

进行这台手术的机器人就是国内首台微创外科手术机器人“妙手A”。昨日，该机器人在天津大学通过了成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。由中国科学院院士熊有伦等七位专家组成的鉴定委员会认为，该技术成果填补了国内空白，达到国际领先水平，标志着我国的外科手术开始进入“机器人时代”。

微创外科手术机器人系统是国家863计划项目，课题针对微创外科手术，在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得重大突破。据研究人员介绍，与传统外科手术相比，机器人“大夫”实现了三大突破：一是突破了人眼的极限，进入人体内部的探视镜头可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确；二是突破了人手的极限，机械手可以自由旋转、摆动，活动的自由度远远超过人手，手术操作更为精细、准确；三是突破人力的极限，医生只需要通过计算机遥控，就能进行需要多人才能完成的手术。鉴定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授认为，该系统在创新程度上已超过国外同类产品，技术辐射能力强，市场推广前景广。

微创外科手术机器人系统在国内尚属空白。目前该领域基本被国外研发的“达·芬奇机器人手术系统”垄断，引进费高达2000万元，手术耗材等十分昂贵，手术费用相对高昂。我国自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。“妙手A”从腹腔微创术研究开始，将来通过改进和完善，可以广泛应用于胸科、儿科、妇科、心脏外科等多领域的手术。